200smart 定位控制

老师  1,如果滑台本身在参考点位置，第二天上电我想重新寻找参考点，可以执行吗。如果可以那寻参高速和低速如何过渡呢
          2，定位控制中的方向控制在程序中是不要编写的吧，那它是怎样控制方向的呢
          3, 我想把绝对定位指令和寻参指令编写在同一个子程序中，相互之间要不要互锁的？或者说执行了其中的一个，另一个在执行就无效了

1、可以寻找参考点，寻找的方式跟你不在参考点是一样的寻找方式2、方向控制不需要你去编写，除非是你用的是手动运行的，那么你需要给定方向，有方向信号的输入，通过ON或是OFF来决定，如果你使用是相对定位，指令会自动根据你输入的位置的正负来决定方向的运行，如果使用的是绝对定位指令，会根据你给的位置与当前的位置，自动判断运行的方向。两者都不需要另外单独编写程序对方输出端口进行控制。
3、如果两条指令同事使能，运动控制指令上就会报错的，报运动轴处于忙的状态，对应寻址参考点指令来讲，不是每次都需要去执行的。所以可自己做条件来执行触发该指令。

谢谢老师