编码器

编码器能记录脉冲数吗?（因为我老听师傅说：更换伺服电机后要进行编码器归零）谢谢。

编码器主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出，通常分增量式编码器和绝对式绝对式编码器。增量式的需要归零，绝对式的不需要。

如楼上的这位仁兄所言，编码器主要的作用是位置反馈的，不是做位置记录的，编码器分为绝对值编码器和旋转式增量编码，伺服电机的编码器一般称为伪绝对值编码器。虽然发出的是脉冲，但是类似于绝对值编码器的功能，而绝对值编码器的位置安装好后是固定的，使用更换伺服的编码器的时候，要对位置重新对应调整

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