QD75M

发表于 2013-5-31 21:29:35

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1.用QD75M控制伺服全部用PLC程序不用软件设置行吗？我就是想知道能否只用程序而不用表格2.我看手册上程序可以设置表格的数据，但到定位控制时都用的是表格方式发令，即启用定位数据表，如下图片：
其中D32内部是定位数据编号

发表于 2013-6-1 23:29:57

可以全部用程序去写，不用QP软件去设置参数、表格等，但这样非常麻烦，要写大量程序
即使全部的定位数据用程序去写，这些定位的动作也是有编号的，当要启动某一步时，将这个编号放到要启动的缓冲区中，然后去启动

发表于 2013-6-2 13:43:12

那全用程序写的定位启动程序怎么写啊？

发表于 2013-6-2 13:44:36

只是定位启动这部分，其他的先放下

发表于 2013-6-2 14:06:08

我看到上面图片里面的用程序写定位参数、定位数据和定位启动程序，感觉他们相互间没有什么联系，唯一能说上有联系的就是MOVP K1 U0\G1500,但手册里面说缓存1500里面可写的数据是1-600,、7000-7004、9001、9002、9003、9004等，这些好像都是QP软件表格制定的而不是通过程序写的定位数据，所以还请你指点1500里面的数据代表的意思，K1到底代表表格还是用程序写的定位数据？我现在很迷茫，希望付老师能指点我里面的意思，还有用程序写定位启动控制程序的范例

发表于 2013-6-2 21:06:13

MOVP K1 U0\G1500就是将第一步的定位数据放到启动缓冲区中，然后输出Y10，就能启动这步定位
1到600的每一步定位，即可以通过软件的表格去设置，也可以通过程序网这一步定位相对应的各个缓冲区中去写，设置。

发表于 2013-6-2 21:07:16

无论是表格设置，还是全部用程序设置，他们都有对应的编号，K1即可以是软件表格设置的，也可以通过程序设置

发表于 2013-6-3 14:02:24

那如果全用程序写怎么写第二组定位数据？即第一和第二组定位数据的区别在哪里？plc怎么认出来？

发表于 2013-6-4 22:14:35

第一组，第二组的定位数据的缓冲区地址完全不一样，只有向不同的缓冲区中去写数据就可以

发表于 2013-6-5 14:42:36

哦，也就是说把定位数据写进去了，然后用MOV K1 D32 并上set Y10 就能启动了是吗？

发表于 2013-6-6 22:01:44

MOV K1 D32 并输出Y10就可以启动第一步，如果要启动其他步，那将其他的编号，如K2 K3等传到D32中，还要注意，D32最终还是要传到G1500这样的特殊寄存器才行

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