定位插补

发表于 2013-7-6 07:59:03

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付老师你好，我也学工控好久了，但一直对定位方面插补不能理解到底是什么意思，定位就是让电机按一定方式运动，插补到底是什么意思？它与定位时实现的功能有什么不同？

发表于 2013-7-6 09:09:09

本帖最后由 mlqwain 于 2013-7-6 09:10 编辑

插补就是要两轴同时运动的，比如走圆弧，走斜线等

发表于 2013-7-6 21:58:25

电机是旋转的，但因为电机上又带有传动机构，比如丝杆等，那这样电机的选择能够转换成丝杆上的直线运动
当一个XY轴平台，有两个伺服，那这两个伺服分别能控制XY轴的直线运动，但当与插补功能时，XY轴同时运动，就能使得运动合成成斜线或是圆弧等运动轨迹，这就是插补功能

发表于 2023-4-29 21:16:49

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