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1.伺服驱动器逆变模块里,三个桥路每个桥路一个IGBT工作,而且在不断交替工作,这是什么工作原理?变化的周期是多少呢?
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2.丁老师讲伺服驱动器结构原理图时, 霍尔元件输出的电流反馈信号连接的是电流控制器进行矢量控制,而在做动态演示的时候霍尔元件输出的电流反馈信号是跟速度控制器输出的力矩信号作闭环差值运算再传给电流控制器,那到底哪个是正确的?
3.在讲温度对IGBT的影响时,有一条是:当TC=80℃,能通过的电流为IBT的最大电流,而后讲的温度对IGBT电流影响的特性曲线图中低于80℃电流会更大,这不矛盾么?
请老师解惑。。。 |
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