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请问丁老师，我买了一套A5驱动为 MDDKT5540E,电机为MDME152GCGM,伺服驱动。在速度源由Al1端子模拟量输入时，按照教材4、2、2，图TT一35连接，24V电源十极接7脚，一极接41脚。l2V电源调低至9·9v，十极接可调电位器一端，一极接电位器另一端并与A5 X4的15脚相连，中心抽头接X4的14脚。电位器用的是4.7K可调电位器。
参数设置如下；
Pr0.01=1；
pr3.00=0;
pr3.02=100;
pr3.03=0;
pr32.12=1000;
pr3.13=1000;
SRV-ON为29脚；pr4.05=197379;
=030303H A接；
但是通电之后，调节电位器不转。
查原因：电位调到最低位，即用万用表测量14与15脚之间电压为0V，SRV-ON与24V地断开，利用RF-OF1进行零漂设定，可每次到最后都显示Error。电位器调到最高点，14与15脚之间电压为9.9V。
将电位器调中间位置，再将SRV-ON与24V地接通，驱动器有哒一声响，按D11.A in，按S键，显示A 000 ；
不出现错误码。不知还缺少什么？
改成4段速，8段速控制，能够正常运行。
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发表于 2015-6-18 22:53:48
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