台达变频器偶尔出现电机转不动

台达变频器，接线：PLC输出信号接到FWD,当PLC输出信号时，变频器以50HZ的频率正转，给定信号时间大概3秒钟左右，第一加速时间我设定的是1.5秒。但在工作过程中我观察到变频器输出一个从0加速到50HZ的信号电机要么很慢转一下就停了，要么哼的一声就停了（这些都是偶尔出现），大部分时间都正常输出信号时电机加速到50HZ并快速转动。一天出现10次左右的这种情况。就这么偶尔来下我就搞不明白到底是什么情况了，也不知道这么解决。请求大家帮助。是变频器问题？参数没设好？电机问题？或者电机传动部分卡住了？或者是线路松动？

1，检查机械部分是不是有问题或者放开负载单独测电机，就可以判别是机械问题还是电机问题。
2，如果故障还存在就有可能是电机或变频的问题。