关于三菱伺服速度的控制

李老师，PLC控制伺服时，不管是位置控制模式还是速度控制模式，都用的是伺服的内部速度设定，如果我想通过触摸屏输入数值控制速度的变化，应该怎么怎么编程及接线。压缩文件是多段速的编程及接线图，伺服时三菱的，但是依然不能实现连续变化的速度，就是我随便输入一个数值只要在上下限之间就可以，电机就可以按照输入的数值代表的速度运动。

伺服的速度控制模式和变频器类似。可参看变频器多段速控制。实现连续变化的速度，必须模拟量输入才行，
PLC+4DA+伺服才行，通过触摸屏控制4DA输出即可。
老师无论是精力，时间还是知识都极其有限。故凡是提请老师帮看设计方案，程序，电气原理图等均不能回答。希望多多谅解。

老师您好，我想再向您请教一个问题，四线开关中的+，OUT，L，—  中+是代表接24V， —  是0V，OUT是信号线，那个L是代表什么