三菱伺服運轉過程中會每次少跑已點點

发表于 2013-4-26 14:09:29

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你好，我現在用三菱plc控制三菱伺服馬達，執行【DDRVA K0 K100000 Y0 Y4】指令時程式已經回到0點了但是機構還差一點點沒到，越跑就會差越多，請問如何解決這個問題？

发表于 2013-4-28 21:22:50

你要先确定是不是你结构的原因，机构会产生误差
可以不用带负载，就让电机不停执行正反转，看长时间会不会有误差

发表于 2013-5-8 20:32:47

你所遇到的问题，正是我所遇到的问题。你的PLC与私服驱动器太远了。链接线的距离不要超过3M，超过3M就有误差。再说你的速度太快。这样就会产生你说的走不准确。

发表于 2013-5-8 20:33:18

而且链接线要用屏蔽线

发表于 2013-5-8 20:34:10

如果可以的话加我QQ，我们可以互相交流（QQ605033967）

发表于 2013-5-13 09:45:44

機構上面可以確定是沒有問題的，正如2L所說，驅動器離PLC太遠，估計有5M是屏蔽線，因為生產需求速度必須開到很快，我有試過將馬達換成台達的，運轉半個月時間一切正常，但是客戶指定要用三菱，現在已經從程式上克服了這個問題，我讓它執行[DDRVA K500 K100000 Y0 Y4] 然後再執行ZRN 自動回到0點，設備運轉正常，但是我始終不明白爲什麽會這樣

发表于 2013-5-14 21:28:08

FX的输出是集电极的，三菱对于集电极的输出到驱动器的连线要求是在2米之内，超过这个距离不能保证信号的稳定

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[已答复] 三菱伺服運轉過程中會每次少跑已點點

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