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(株)安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器V1000 技术手册3
i. 前言. 11
1. 使用前 21
1.1 安全注意事项 22
变频器使用注意事项 22
电机使用注意事项 . 22
1.2 变频器型号和铭牌的确认 23
铭牌 23
变频器型号的查阅方法 . 24
1.3 变频器的型号和保护构造 25
1.4 各部分的名称 26
柜内安装型(IP20) 26
封闭壁挂型(NEMA Type 1) . 28
2. 安装. 31
2.1 安全注意事项 32
变频器使用注意事项 32
电机使用注意事项 . 32
2.2 控制柜的设计和变频器的安装 . 33
安装环境 33
安装方向和安装空间的确认 34
外罩的拆卸/安装 . 36
变频器外形图一览表 36
3. 接线. 41
3.1 安全注意事项 42
3.2 标准连接图 . 44
3.3 主回路连接图 46
单相200 V 级 (CIMR-V??BA0001 ~ 0012) 46
三相200 V 级 (CIMR-V??2A0001 ~ 0020)
三相400 V 级 (CIMR-V??4A0001 ~ 0011) 46
3.4 主回路端子排的排列 47
3.5 保护罩的拆卸/ 安装 48
柜内安装型 48
封闭壁挂型 49
3.6 主回路的接线 50
主回路端子的功能 50
电线尺寸和紧固力矩 . 50
电机连接至主回路端子时的接线 . 53
3.7 控制回路的接线 55
控制回路端子的功能 . 55
带参数备份功能的拆装式端子排的排列 57
电线尺寸和紧固力矩 . 58
接线的步骤 58
3.8 输入输出信号的连接 60
共发射极模式与共集电极模式的切换 . 60
使用接点输出或光电耦合器输出时 61
3.9 A2 端子多功能模拟量输入的电压/电流输入的切换 . 62
3.10 MEMOBUS 通信的终端电阻ON/OFF 的切换. 63
3.11 制动电阻器选购件 . 64
制动电阻器选购件的连接 . 64
3.12 与外部的联锁 66
变频器运行准备完毕(READY) . 66
联锁的回路示例 . 66
3.13 接线检查表. 67
4. 基本操作和试运行 69
4.1 安全注意事项 70
4.2 LED 操作器的说明 72
各部分的名称与功能 . 72
数字文字的对应表 73
关于LED 指示灯显示 . 73
关于LO/RE 指示灯和RUN 指示灯 . 74
LED 操作器显示功能的层次结构 . 75
4.3 模式概要 76
LED 操作器显示画面的切换方法(出厂设定) 77
驱动模式和程序模式 . 79
通用设定模式 79
参数设定值的变更 81
已变更参数的核对、设定(校验模式) 82
LOCAL / REMOTE 的切换方法 82
通用设定模式下可设定的参数一览 83
4.4 运行前的步骤 84
流程图A (通过最低限度的设定变更,连接电机进行运行) . 85
流程图B (通过V/f 控制来运行) 86
流程图C (高功能、高精度地运行电机) 87
流程图D (运行PM 电机) 88
4.5 用途选择 89
用途选择:A1-06 89
常用参数:A2-01 ~ A2-32 95
常用参数的自动设定:A2-33 95
4.6 基本操作 96
控制模式的选择:A1-02 . 96
参数设定值的初始化:A1-03 96
用途选择: A1-06 97
DWEZ 功能选择:A1-07 97
频率指令选择方法:b1-01 98
运行指令的选择:b1-02 100
停止方法选择:b1-03 . 102
加减速时间的设定:C1-01 ~ C1-11 105
重载额定(HD)和轻载额定(ND)的选择:C6-01 ~ C6-02 107
变频器输入电压的设定 E1-01 . 110
V/f 曲线选择 E1-03 (无PG V/f 控制模式的设定) 111
电机参数的设定 E2-01 ~ E2-12 (手动设定参数) . 114
多功能接点输出 H2-01 ~ H2-03 . 115
多功能模拟量输出 H4-01 ~ H4-03 . 115
电机的保护:L1-01 ~ L1-02 . 117
变频器的监视参数:U1-06 ~ U6-19 119
4.7 试运行. 121
接通电源和显示状态的确认 121
自学习 . 121
空载运行 127
实际负载运行 . 129
用户参数设定值的确认和保存方法 . 129
点动运行(FJOG/RJOG) 130
多段速运行(4 段速) . 132
4.8 试运行时的确认表 . 134
5. 参数的详细内容. 137
5.1 A 环境设定 138
A1 环境设定模式 . 138
A2 常用参数设定模式 . 149
5.2 b 应用程序 150
b1 运行模式选择 . 150
b2 直流制动 . 159
b3 速度搜索 . 160
b4 定时功能 . 167
b5 PID 控制 . 168
b6 DWELL 功能 176
b8 节能控制 . 176
5.3 C 调谐 178
C1 加减速时间 178
C2 S 字特性 . 180
C3 滑差补偿 . 181
C4 转矩补偿 . 182
C5 速度控制(ASR) . 184
C6 载波频率 . 185
5.4 d 指令 190
d1 频率指令 . 191
d2 频率上限、下限 193
d3 跳跃频率 . 194
d4 频率指令保持 . 195
d7 偏置频率 . 198
5.5 E 电机参数 199
E1 V/f 特性 . 199
E2 电机参数 . 203
E3 电机2 的V/f 特性 . 205
E4 电机2 的参数 . 206
E5 PM 电机的参数 209
5.6 F 选购卡 . 212
F1 简易带PG V/f 控制时的故障检出 212
5.7 H 端子功能选择 . 214
H1 多功能接点输入 214
H2 多功能接点输出 230
H3 多功能模拟量输入 . 241
H4 多功能模拟量输出 . 246
H5 MEMOBUS 通信 . 246
H6 脉冲序列输入输出 . 246
5.8 L 保护功能 248
L1 电机保护功能 . 248
L2 瞬时停电处理 . 251
L3 防止失速功能 . 254
L4 频率检出 . 260
L5 故障重试 . 261
L6 过转矩/转矩不足检出 262
L7 转矩极限 . 264
L8 硬件保护 . 265
5.9 N 特殊调整.269
N1 防止失调功能 . 269
N2 速度反馈检出控制功能 270
N3 高滑差制动 270
N6 电机线间电阻在线调整 272
N8 PM 电机控制 . 272
5.10 O 操作器相关参数 274
o1 显示设定/ 选择 274
o2 多功能选择 276
o4 维护时期 . 278
q DriveWorksEZ 预约范围 . 280
r DriveWorksEZ 连接参数 . 280
5.11 T 电机的自学习 .281
自学习前的注意事项 281
关于自学习时的故障显示 282
自学习的方法 . 282
自学习时设定的参数 286
5.12 U 监视 288
U1 状态监视 . 288
U2 故障跟踪 . 289
U3 故障记录 . 290
U4 维护监视 . 290
U5 应用程序监视 . 292
U6 控制监视 . 293
U8 DriveWorksEZ 用的用户监视 . 293
6. 故障诊断及对策. 295
6.1 试运行时变频器的调整指南 296
无PG V/f 控制模式 296
无PG 矢量控制模式 297
用于调整失调和振动的其它参数 298
6.2 变频器的警报及故障显示功能 .299
警报及故障的种类 . 299
警报及故障显示一览 300
6.3 故障诊断及对策 304
故障 304
轻故障、警告 . 317
操作故障 323
自学习中发生的故障 327
6.4 故障发生后变频器的再起动方法 329
发生故障的同时变频器电源被切断时 329
故障发生后变频器电源未被切断时 . 329
故障跟踪的确认方法 329
故障复位 330
6.5 LED 操作器上无故障显示时的对策331
无法设定参数 . 331
即使按下操作器的RUN 键或输入外部运行信号,电机也不按照指令旋转 . 331
电机异常发热 . 333
无法选择旋转形自学习 . 334
低频运行时失调 334
降低电机额定电流的设定值时出现错误 334
在恒速运行中发生ov (主回路过电压) . 334
在加速及负载连接时电机停止 . 334
电机不加速或加速时间较长 335
电机转速超过频率指令值 335
速度控制精度较低 . 336
即使连接制动电阻选购件,电机的减速时间也较长 . 336
轻载时发生失调 336
在对垂直轴负载进行制动时滑落 337
起动变频器后,其它控制装置发生误动作、收音机有杂音 . 337
变频器运行时漏电断路器动作 . 337
电机旋转时机械产生振动 337
PID 输出故障 . 338
电机产生的转矩不足 339
变频器停止输出,但电机不完全停止 339
风机起动时检测出ov (主回路过电压)/电机失速 339
输出频率达不到指令频率 339
电机发出金属音 339
使用PM 电机/ IPM 电机时,电机速度不稳定 . 340
冷却风扇不旋转 340
7. 定期检查和维护. 341
7.1 安全注意事项 342
7.2 定期检查344
日常检查 344
定期检查 345
7.3 维护 347
部件更换标准 . 347
寿命监视 348
7.4 关于变频器冷却风扇 349
冷却风扇的更换方法 349
7.5 变频器的更换方法 . 351
可更换的部件 . 351
关于带参数备份功能的拆装式端子排 351
变频器的更换方法 . 351
8. 外围机器和选购卡 355
8.1 安全注意事项 356
8.2 外围机器357
8.3 与变频器外围机器的连接 359
8.4 与外围机器连接的方法和注意事项. 360
接线用断路器(MCCB)的连接 360
漏电断路器的连接 . 361
电磁接触器(MC)的连接 361
AC 电抗器或DC 电抗器的连接 . 362
浪涌抑制器的连接 . 362
噪音滤波器的连接 . 363
零相电抗器的连接 . 364
热继电器的连接 365
散热片外置配件 365
8.5 选购卡. 366
A. 规格 367
A.1 关于重载额定(HD)与轻载额定(ND) 368
A.2 各种机型的规格(单相/ 三相200 V 级) 369
A.3 各种机型的规格(三相400 V 级). 370
A.4 通用规格371
B. MEMOBUS 通信.... 373
B.1 MEMOBUS 通信的构成 374
B.2 通信规格375
B.3 通信端子与终端电阻的设定 376
B.4 与PLC 进行通信的步骤 . 377
B.5 MEMOBUS 通信设定参数 . 378
B.6 相关参数 381
B.7 信息格式 382
从站地址 382
功能码 . 382
数据 382
故障检出 382
B.8 指令/ 响应时的信息示例 383
读取存储寄存器的内容 . 383
回路测试 383
向多个存储寄存器的写入 384
B.9 MEMOBUS 数据一览 385
指令数据 385
监视数据 386
广播式发送数据 388
B.10 确定指令389
替换旧产品时确定指令的设定 . 389
B.11 故障代码390
B.12 从站无响应.391
B.13 自检392
C. 参数一览表..... 393
C.1 参数一览表的阅读方法 .394
C.2 参数的种类 .395
C.3 参数一览表 .396
A:环境设定 . 396
B:应用程序 . 398
C:调谐(调整) . 405
D:指令 409
E:电机参数 . 412
F:选购卡 417
H:端子功能选择 . 418
L:保护功能 . 428
N:特殊调整 . 439
O:操作器相关参数 442
q:DriveWorksEZ 预约范围 444
r:DriveWorksEZ 连接参数 445
T:电机的自学习 . 448
U:监视 449
出厂设定值随A1-02 (控制模式的选择)而变化的参数 457
出厂设定值随E1-03 (V/f 曲线)变化的参数 . 458
出厂设定值随C6-02 (载波频率选择)而变化的参数 458
出厂设定值随E5-01 (电机代码的选择:PM 用)而变化的参数 459
出厂设定值随L8-38 (载波频率降低选择)而变化的参数 . 462
出厂设定值随o2-04 (变频器容量)而变化的参数 . 462
D. 国外标准的对应. 471
D.1 安全注意事项472
D.2 对应欧洲标准时的注意事项 474
符合低电压指令的条件 . 474
符合EMC 指令的条件 477
D.3 对应UL 标准时的注意事项482
UL 标准的遵守 482
电机的过载保护 485
D.4 Instructions for UL and cUL 487
Safety Precautions . 487
UL Standards 489
UL Standards Compliance 489
Drive Motor Overload Protection 491
D.5 对应EN954-1、Cat.3 时的注意事项 493
安全输入功能的概要 493
安全输入的接线 493
E. 客户设定内容记录表 495
E.1 变频器和电机的信息 496
E.2 多功能输入输出端子的使用状态 497
E.3 参数设定内容 498
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