三菱plc用stl指令控制伺服电机运行，任意位置的停止怎么做

发表于 2017-11-18 20:56:34

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脉冲发送完后，停止复位没有问题，但是脉冲没有发送完，就按下停止，问题就出来了，在按下运行，程序走到发脉冲那个步就卡住了，驱动条件也接通，但就是不发脉冲，好像是定位命令的哪些东西没有复位，另外m8147好像也没复位，外部开关控制复位8147也不能。如果没有stl指令相对定位指令就能随时停止随时再次启动，有了stl ,也不知道还需要复位什么东西。另外，自动运行也老是会自动停机，好像总是在执行定位指令的时候，停机了，然后手动也不能移动伺服电机了，不发脉冲了。必须关断电源才行。老师们给看下我的截图是程序的几个关键地方，看看该怎么改下，附件有源程序，第一次写程序，程序写得有点啰嗦，老师们给批改下，谢了

发表于 2017-11-20 08:23:41

自己顶以下老师门看到给解答下啊谢谢了

lijunmin1713398 · 发表于 2017-11-20 15:17:15

测试下载

发表于 2017-11-21 22:22:35

用的fx1n国产货老是运行中自己停下来，头疼，也不知道是程序的问题还是硬件的问题

发表于 2017-11-21 22:23:04

杨筱邪发表于 2017-11-20 15:17
测试下载

老师什么情况啊

发表于 2017-11-27 08:27:58

自己顶起希望老师能看到哦。老师，这个停止的功能怎么做呢？故障停止的问题已查出，是干扰的问题正在解决。但正常的停止还不会做

发表于 2017-12-12 11:27:49

有没有遇到跟我类似的朋友

发表于 2020-1-29 13:52:51

用一按钮驱动M2800

发表于 2020-2-25 00:14:33

本帖最后由 jcruzwAR 于 2020-2-25 00:21 编辑

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[提问] 三菱plc用stl指令控制伺服电机运行，任意位置的停止怎么做

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