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[心情] 这样的PID控制能做出来吗?真服了这样的客户

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发表于 2019-4-17 14:33:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式   来自:119.122.114.39

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和领导一起去某客户现场出差,两条生产线,就安排了三天时间。前期已经各项动作调试过了,这次过来客户准备物料试机,我们需要在线运行状态下调整控制系统。
其中最主要的是主机生产一定宽度的塑料条,然后牵引电机将其送到生产线末端,主机出料的速度与牵引电机(牵引电机的速度决定了线速度)成线性比例。这样塑料条的宽度在线速度变化时保持一致。要求在做5MM宽度时,误差上下不能超过0.5,线速度最高可达500米每分钟。所以主机的生产速度需要PID控制,并且要随线速度变化保证宽度要稳定符合要求。

而此客户在生产出来的产品后面还需要过一个限宽的模具,横具为6MM内宽。一旦宽度超过,马上堵在这里整条生产线停机。而PID调试时一个不小心就会造成过宽堵在这里,造成生产线停机,一停机,又得一两个小时才能准备妥当重新开机。

可想而知,在客户运行状态下调试PID是一件多么让人精神紧张的事。这都算了。客户又提出在其随时更改设定宽度时,必须最短时间内(小于1秒最好)实际宽度也要马上跟上,比如原来是5MM,如果设定值改成4MM,必须实际宽度也要马上变成4MM.

这样的要求能调好吗?

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