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qmei2010 发表于 2015-4-1 07:36
图片1 图片2 里面的时间关系是怎么样的了

老师看了你的这段视频，你是分三段讲的，一段时X11控制  二段是文本控制 三段是优化了以后的   我这样说对不对了，

一  二段  传数据你都只是说 大火的控制时间吗？？？？作料  装盘 的传送时间没有说？？？？？

请问在三菱fx系列plc里，关于恒定扫描模式的恒定扫描时间应该如何取值？

qmei2010 发表于 2015-4-1 07:56
老师看了你的这段视频，你是分三段讲的，一段时X11控制  二段是文本控制 三段是优化了以后的   我这样说 ...

您好，是这样子的，文本显示器分别控制的是我们做各种菜需要炒的时间，以及我们客人进行一个菜单的选择，等客人选择好菜单以后，我们会按X11进行启动，让机器人进行自动炒菜，炒完以后，机器停止动作，我们的服务员将它盛好端给客人就可以了。因为每个菜炒的时间不一样，所以我们要进行一个不同菜的时间设置。

技成—杨存世 发表于 2015-4-1 10:56
您好，是这样子的，文本显示器分别控制的是我们做各种菜需要炒的时间，以及我们客人进行一个菜单的选择， ...

我知道文本由两个功能，选择菜单，x011是启动plc炒菜程序 ，传送时间给plc 。
看视频说，每个菜时间不一样 ，每个菜的时间分为4个阶段。。  1,大火 2 作料 3.小火4.装盘
从视频上我只得出传送的只有大火的时间 ，其余三个时间阶段没有的 。
难道陈胜老师只是说了大火的控制时间，其余的三个阶段没有说嘛？？？？？？
能解释下我发的两张图片的问题吗？

jc2XOgAq 发表于 2015-4-1 09:35
请问在三菱fx系列plc里，关于恒定扫描模式的恒定扫描时间应该如何取值？

学员您好， 关于您说的这个问题，是这样子的，plc里面是有相关的特殊继电器和特殊寄存器的，只要把那个特殊的继电器设置为On，然后给这个特殊的存储器里面设置相应的时间就是恒定的扫描时间。

qmei2010 发表于 2015-4-1 12:20
我知道文本由两个功能，选择菜单，x011是启动plc炒菜程序 ，传送时间给plc 。
看视频说，每个菜时间不一样 ...

您看到这几个寄存器了吗？它们就是分别控制大火，小火，配料装盘的时间。

陈胜 发表于 2015-3-30 14:29
学员您好，您是把24V的电压直接接到了L 和 N上吗？首先我们要确定，L和N是用来接220V的，PLC内部电路把22 ...

谢谢老师的解答

技成—杨存世 发表于 2015-4-1 19:45
您看到这几个寄存器了吗？它们就是分别控制大火，小火，配料装盘的时间。
...

老师，你可以看我截图的视频时间，   你说的那几个寄存器是文本显示器   的 动态文字  用的变址寻找方式            
                                                           D200                                       0  请看菜单
                                                           D201                                        1 青椒炒肉丝
                                                           D202                                        2 麻婆豆腐
                                                           D203                                        1 小白菜
                                                           D204                                        1 红烧肉
               1.上面的D200-D204 还是选择菜单吧 ？？？
               2MOV K2    D200   ------  MOV   K6   D204  按你说的意思，那每个菜的四个时间段都一样哦？？？
文本显示器 里面设置的炒菜四个时间段 寄存器 是：   
                                                青椒肉丝   一  D210 S  二  D220 S  三  D230 S  四  D240  S
                                                麻婆豆腐   一  D211 S  二  D221 S  三  D231 S  四  D241  S
                                                    小白菜   一  D212S  二  D222 S  三  D232 S  四  D242  S
                                                    红烧肉   一  D213 S  二  D223 S  三  D233 S  四  D243  S
              1.上面的每个菜的时间寄存器的时间是怎么传到PLC的了，？？？？
              2. D10看视频说是控制大火的时间 ？？？  k2  传给D200   在传给  D10的数据，怎么说也只能传一个的啊。

这个程序怎么改变伺服电机的速度？

老师好，现在用三菱变频器带动的电机，电机（不到2KW）再带动星轮，停车时位置不准（最多可能会差20mm左右），停车时程序控制先走比较低的速度8Hz。由镜反射电眼数脉冲，数量够的时候切断变频器运行信号。这种偏差程度请问是正常的吗？

frhsdh 发表于 2015-4-2 20:59
这个程序怎么改变伺服电机的速度？

      你好， 首先要看你是用什么方式控制伺服电机的      可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，
      也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

模拟量，定位，通信，这三个有没有学习的先后顺序

GHome 发表于 2015-4-3 07:43
老师好，现在用三菱变频器带动的电机，电机（不到2KW）再带动星轮，停车时位置不准（最多可能会差20mm左右 ...

谢谢，已查明，是程序问题。

老师好，求以上程序能否简化，（三菱的）程序说明：x1的状态是随机接通几十毫秒，k4m100是不断右移，一秒移一位，比如当移位至m104时，正好x1接通，置位m204，能用功能指令实现吗？一条条写修改起来太麻烦了，谢谢

三菱学习机ZRN问题，程式如下：
ZRN D0 D1 X001 Y000;
DMOV D8140 D2中的D8140为什么是负值，是表示方向吗？

老师，你好，幸苦了，我想请教一个问题，我是续费会员，我总是没有时间断断续续学习有几年了，也是第一次提问题，就是三菱PLC和变频器通信方面的，就是我想咨询一下PLC与通信格式的确定该怎样选定，根据什么，通信格式和数据格式是怎样关联的，关联了哪些，通信格式D8120中的十六进制数含义中所选定的起始位、停止位、空闲位、数据位、校验位在编写通信程序设定数据格式时与这个通信格式是什么关系，通信格式是约束通信程序数据格式的哪些，怎样约束的，特别是通信格式选定数据位7位二进制和8位二进制怎样在通信数据存储器中体现出来，M8161的置位与复位将决定程序传送8位和16位处理模式，为什么存储到D8120中的通信格式数据位要选定为7位或8位二进制，选择8位二进制可以理解为M8161置位程序处理8位模式，要是选择7位，M8161置位，处理8位数据模式，那还有一位是不是不处理或省掉了，还是怎么理解，D8120中的起始位、停止位、空闲位、数据位、校验位又决定了程序中的哪些，这个问题一直困或着我，请帮我解决一下，谢谢，昨天问了小桥老师，他说也想知道，他暂时不知道，要问一下更专业的老师，麻烦你给我们都讲解一下

另外就是D8120中的通信格式通过查变频器的说明书查询来确定，变频器说明书上有几个选项，要依据什么来选定来确定变频器的通信格式，还是变频器厂家直接给定通信格式十六进制数据，那我们就不用选了

jyid 发表于 2015-4-3 16:15
模拟量，定位，通信，这三个有没有学习的先后顺序

由易到难怎么排序

hanxiaojun 发表于 2015-4-7 14:46
老师，你好，幸苦了，我想请教一个问题，我是续费会员，我总是没有时间断断续续学习有几年了，也是第一次 ...

你好    三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置               
1、系统硬件组成                                                         
2、硬件安装方法                                       
3、变频器通讯参数设置   
为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
    三菱PLC控制变频器的各种方法      
1、PLC的开关量信号控制变频器                     
  2、PLC的模拟量信号控制变频器                              
   3、PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器                        
    4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器               
     5、PLC采用现场总线方式控制变频器

hanxiaojun 发表于 2015-4-7 14:51
另外就是D8120中的通信格式通过查变频器的说明书查询来确定，变频器说明书上有几个选项，要依据什么来选 ...

你好 可以点进去看看 https://bbs.jcpeixun.com/thread-36996-1-1.html       这里同的内容讲的和书上讲的一样，没有讲到我讲的问题，我问的问题是PLC 程序中通信格式和通信程序中数据格式是什么关系，怎样关联的，比如我现在有一台PLC和一台变频器，现在要做485通信程序，现在定通信格式，该怎样选择二进制b0到b15值，依据什么，所选定的通信格式数据怎样决定通信程序中数据格式中的数据，总感觉通信格式对不上通信格式，特别是通信格式选定数据位7位二进制和8位二进制怎样在通信数据存储器中体现出来，M8161的置位与复位将决定程序传送8位和16位处理模式，为什么存储到D8120中的通信格式数据位要选定为7位或8位二进制，选择8位二进制可以理解为M8161置位程序处理8位模式，要是选择7位，M8161置位，处理8位数据模式，那还有一位是不是不处理或省掉了，还是怎么理解，D8120中的起始位、停止位、空闲位、数据位、校验位又决定了程序中数据格式的哪些，怎样决定的

你好 可以点进去看看 https://bbs.jcpeixun.com/thread-36996-1-1.html       这里同的内容讲的和书上讲的一样，没有讲到我讲的问题，我问的问题是PLC 程序中通信格式和通信程序中数据格式是什么关系，怎样关联的，比如我现在有一台PLC和一台变频器，现在要做485通信程序，现在定通信格式，该怎样选择二进制b0到b15值，依据什么，所选定的通信格式数据怎样决定通信程序中数据格式中的数据，总感觉通信格式对不上通信格式，特别是通信格式选定数据位7位二进制和8位二进制怎样在通信数据存储器中体现出来，M8161的置位与复位将决定程序传送8位和16位处理模式，为什么存储到D8120中的通信格式数据位要选定为7位或8位二进制，选择8位二进制可以理解为M8161置位程序处理8位模式，要是选择7位，M8161置位，处理8位数据模式，那还有一位是不是不处理或省掉了，还是怎么理解，D8120中的起始位、停止位、空闲位、数据位、校验位又决定了程序中数据格式的哪些，怎样决定的

hanxiaojun 发表于 2015-4-8 19:29
你好 可以点进去看看 https://bbs.jcpeixun.com/thread-36996-1-1.html       这里同的内容讲的和书上讲的一 ...

       这些属于概念性的东西，你首先需要去理解这些概念性的东西的。

      通信格式中是8位还是7位，主要是看你所选择的是以ascaii码的还是16进制数的方式发送的数据，如果是16进制数那么就是8位，ascaii码来讲有八位也有用七位的，早期的使用的ascaii都是7位。

    这个跟你的M8161没啥关系的，M8161主要的作用是存储器空间应用的规定的，三菱中因为没有字节，最小的存储单位是16位的，而通信的时候是一个字符一个字符发送的，一个字符就是8位。为了保证一个存储器中只是存储一个字符，所以使用8位模式

    通信格式的意思是规定通信双方的数据位，奇偶校验位，起始位，停止位，以及波特率的。这个的设置如果你是跟变频器通信，可以对照变频器里面你所选择的参数所表示的意思，然后再来设置D8120里面的数字。通信格式字说白了也就规定了一个字符的组成。比如说，1个起始符，1个停止位，8个数据位，偶校验。等这些规定了一个字符的组成。
   数据格式在使用的时候，主要是根据通信协议有关的，他是有多个字符构成的，这些字符都是什么，那主要就看你的通信协议了，根据通信协议，就可以写出一串数据格式出来，有的地方也把这个称位消息报文，或是信息帧，个人认为叫信息帧听起来更好理解。那么一条信息帧里面包含起始符，结束符，命令符，数据区。还有校验符。每一个字符里面就按照我们通信格式字里面设置的一样，包含了，起始位，停止位，数据位，校验位。

老师呀  救命呀 ，为什么这个程序开机复位在前边的时候下边的动作步进电机就不动作了呢，把正常动作的程序放在前边就是正常动作步进电机脉冲有输出，开机复位没有输出了呀。

jcBoxqKE 发表于 2015-4-10 12:07

学员您好，首先您要检查一下您的程序是不是按照我们PLC的扫描周期去编写的，是这样子的，因为我们PLC扫描周期的影响，有时在我们编程的时候我们如果不按照PLC扫描周期原理去编写，把一些编好的程序没有放对位置，它也是不会按照您要求的动作去实现的，您可以再检查一下您编好的程序。

陈胜 发表于 2015-4-10 14:48
学员您好，首先您要检查一下您的程序是不是按照我们PLC的扫描周期去编写的，是这样子的，因为我们PLC扫描 ...

老师呀，我实在是检查不出来了 麻烦您帮我看一下程序吧。谢谢您了老师！

请问一下老师，在李金城老师《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》这门课程里面第45               ,46课时里提到的双速定长运行模式是指哪条具体的指令？我不知道哪条对应的指令！还是它通过其它途径实的的呢？就是快进到工进怎么实现？qq号969199252

jcpeixun 发表于 2015-4-9 14:07
这些属于概念性的东西，你首先需要去理解这些概念性的东西的。

      通信格式中是8位还是7位， ...

谢谢了，明白了，讲的很仔细，这些东西通信格式和数据格式很容易混淆啊，不明白就一头雾水，谢谢指点


另外再请教一个问题，因本人最近在学PLC  MODBUS通信，我现在想要知道的一个问题是，我现在要做PLC和一台变频器485通信程序，通信方式采用ASCII码方式，PLC程序中RS指令发送和接收的存储器编号该怎么定，是可以任意选择连续编号的存储器就可，还是要根据什么规定，因本人还没有亲自做过程序，只是要看别人的程序，也想自已学会，望高手或老师指点

另外再请教一个问题，因本人最近在学PLC  MODBUS通信，我现在想要知道的一个问题是，我现在要做PLC和一台变频器485通信程序，通信方式采用ASCII码方式，PLC程序中RS指令发送和接收的存储器编号该怎么定，是可以任意选择连续编号的存储器就可，还是要根据什么规定，因本人还没有亲自做过程序，只是要看别人的程序，也想自已学会，望高手或老师指点

hanxiaojun 发表于 2015-4-13 20:51
另外再请教一个问题，因本人最近在学PLC  MODBUS通信，我现在想要知道的一个问题是，我现在要做PLC和一台变 ...

你好    1、指令格式：    [RS     D0     K8     D10    K8]
                       发送数据帧起始地址和数目 ↓
                                                                     接收数据帧起始地址和数目     发送的地址跟接受的地址个数都是你自己设定的
传送的数据格式在后面的特殊寄存器D8120设定。