可以 如果是晶体管输出的PLC 可以在程序中的发脉冲指令 plsv d100 y0 y4 其中D100是脉冲频率的地址 改变存入其中的数值,相应伺服接收的脉冲频率就变了 速度就就变了
触摸屏可以设定一个百分比 0%----100% 地址D200
伺服电机的额定转速一般是1500转每分钟 伺服电机编码器分辨率一般是 131072 可以推到出来 额定转速对应的脉冲频率 (1500*131072)/60 pls/s = 3276800脉冲每秒
那么 加两步程序 dmul d200 32768 d210
dmov d210 d100
这样改变屏上d200的值 相应plsv指令中的频率就改变了 而且是按照比例改变的。 |