【伺服驱动】使用制振滤波器消除机械装置的端部振动

发表于 2014-8-19 14:48:35

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　　如上图所示，机械装置的端部机械卡手产生振动，使用制振滤波器，消除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

　　松下A5系列驱动器具有这种制振功能。它有4个减振频率参数：

pr2.14 ：第1减振频率；
pr2.16 ：第2减振频率；
pr2.18 ：第3减振频率；
pr2.20 ：第4减振频率；

　　首先要检测负载尖端振动频率，通常用“PANATERM”软件的波形图形功能，松下公司研制的专用软件，检测出负载尖端振动频率，在上述参数中设置频率值，设定减振频率范在10.0-200.0Hz之内，超出该范围就减振无效。通常设置相应的减振滤波器的初值为0，有4个相应的减振滤波器参数：

pr2.15 ：第1减振滤波器；
pr2.17 ：第2减振滤波器；
pr2.19 ：第3减振滤波器；
pr2.21 ：第4减振滤波器；

　　实质就是利用波形图形软件，根据位置偏差波形计算出残留的振动频率，用减振滤波器功能进行减振。如下图所示。

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作者：丁先群

版权所属: 技成培训网 (www.jcpeixun.com)

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发表于 2015-7-31 18:33:41

真是收益匪浅

发表于 2015-7-31 18:00:50

没看完~~~~~~ 先顶，好同志

发表于 2015-7-15 21:00:21

有竞争才有进步嘛

发表于 2015-7-3 04:37:36

没看完~~~~~~ 先顶，好同志

发表于 2015-5-31 12:23:37

沙发！沙发!

发表于 2015-5-31 04:33:26

过来看看的

发表于 2015-5-30 18:23:26

路过，学习下

发表于 2015-5-30 10:17:19

前排支持下

发表于 2015-5-30 00:53:19

有道理。。。

发表于 2015-5-29 16:36:40

有竞争才有进步嘛

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