关于LOGO模拟量控制（模拟量函数发生器/PI控制器）

把另外个帖子上的我需要的流程稍微简单的描述下
有两个输入，电机M1的电流AI1、工作空间中的油温AI2。
一个输出，电机M2的振动频率AQ1。
我现在要做一个程序，M2的频率AQ1随着M1的电流AI1的上升分四段直线上升（按一定斜率上升）。
当M1的电流AI1高于额定电流（或者油温AI2高于设定值）时，AQ1往下降（往下降最好也是线性连续的）
当AI1（AI2）低于额定设定值时，AQ1再次往上升（线性连续）到设定值，形成一个阻尼振动式的调整。

以下是对于模拟量函数发生器的用法的问题：
现在要用两段模拟量斜坡函数
电机启动后运行电流达到40%的时候运行第一段斜坡函数
电流达到50%都时候运行第二段斜坡函数
现在遇到的问题是在第一段函数与第二段函数切换的时候 启动值只能设置定值，有什么办法能采用第一段函数的最终值，这样两段函数才能连续，系统才能稳定
SF019为条件1,（40%运行电流） 控制SF023斜坡函数发生器从200到400，1步/秒
同时SF024斜坡函数发生器从150到400 3步/秒
当SF020（50%运行电流） 控制SF024斜坡函数发生器到150到800 3步/秒
两个斜坡函数控制一个模拟量输出
我希望能在条件1到条件2 转换时能做到两个斜坡函数输出的那个模拟量值连续

楼主如果能把流程写清楚，其实程序就基本差不多了，不要在方案表述中参加有关程序的内容，这样大家都容易理解，同时也许会有其他不同的解决方案。
因为不知道楼主的程序是否能满足要求，况且正确与否都是未知数，大家无法对您提供有针对性的帮助，所以流程是否表述清楚也是需要一定的基本功的。
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