关于acs800变频器主从遇到问题求教!

我现在在一个现场调试设备,其中一个机构是走行装置2台55KW变频电机,采用acs800变频器一拖一驱动,变频器之间采用光纤环网主从控制.主变频采用工厂宏,从变频采用转矩宏.
   之前我已经调试完成一个类似的机构,变频器参数也完全照那个机构设置.但是下午在走行时,我给定速度为100rpm,然后观察变频器上显示,主变频器转速100左右,电流35A左右;从变频转速很是让我吃惊,转速几乎为0,而且有时为-2~3rpm,电流18A左右.  参数方面我和别的机构对过,一样.同时60.02在选择ADD时,电机有明显不同步现象;在60.02选择TORGUE时,走行很平稳,就是从变频器参数如上边我所说,让我很不放心.
  求教各位高人指点下,不胜感激.

从机的实际转速是多少？能与主机同步吗？不是说显示的转速，而是说实际运行的转速。另外，主从电机是否同轴？这很重要！