请教关于POS0_CTRL和POS0_GOTO指令问题

潘工：

      晚上好！

     向您请教昨晚所说的EM253中的两个指令的问题。

部分程序如下：

EM253控制子程序：

Network1:

LD     SM0.0
=      L60.0      //QS4: 此处的L60.0和下面几处出现的L63.7是什么作用？（我是参考了西门子官网上的《S7-200系统手册-2007.09版本》上的开环运动控制里面“位控模块的示例程序”）
LD     M5.0                        //QS1: 当在串口接收完成中断中复位M5.0，然后再调用此子程序时，接在EM253上的电机不会停止运转。
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   POS0_CTRL:SBR6, L63.7, M2.0, VB900, VD902, VD906, V910.0

Network2:

LD     Start_M4:M1.0                   //M1.0是在串口接收完成中断中置位的，然后再调用此子程序，启动电机转动。
S      M4_Running1.0, 1          //Running信号
S      Start_Next_M4:M1.1, 1

Network3:

LD     M4_Running1.0
=      L60.0
LD     Start_Next_M4:M1.1
EU                                 //QS3: 如果使用上升沿检测M1.1, 一旦在串口接收完成中断中置位M1.0，然后调用此子程序，Q1.1将马上置位，电机不动。
=      L63.7
LD     L60.0                       //QS2: 当在串口接收完成中断中复位M0.5，然后再调用此子程序时，接在EM253上的电机也不会停止运转。
CALL   POS0_GOTO:SBR8, L63.7, VD600, VD604, 1, M4_Abort:M0.5, M4_Done1.1, VB920, VD922, VD926

Network4:

LD     M4_Running1.0
A      M4_Done1.1                //到达位置DONE信号
R      M4_Running1.0, 1          //停止脉冲输出
R      Start_M4:M1.0, 1

程序及问题说明：

                 1、此子程序再主程序中将在每个扫描周期中调用。

                 2、当发生一个特定的串口接收完成中断后，中断将调用此子程序，启动电机转动。

                3、问题已在程序注释中说明。分别时QS1~QS4.

        等待潘工的指教，谢谢！ ^_^

LD     SM0.0
=      L60.0      //QS4: 此处的L60.0和下面几处出现的L63.7是什么作用？

答:这是西门子的规定，是为了方便将语句表转换成梯型图， 你也可以直接

LD   SM0.0

CALL  POS0_CTRL:SBR6, M5.0, M2.0, VB900, VD902, VD906, V910.0

只是这样就不能转换成语句表了，不过程序执行是完全可以的。

QS1-QS3的关键还是对于POS0_CTRL是否每个扫描周期被调用，而且每个扫描周期只被调用一次。 你的问题是在主程序中肯定被调用了，而且是调用了一次， 但是接下来在中断中又被调用了，结果就导致了在一个扫描周期当中POS0_CTRL被调用了两次以上！     所以你应该将中断子程序内对POS0_CTRL的删除掉，而仅仅是在中断内触发一个停止位，然后再在主程序内调用。

一定要注意的是：一个完整的扫描周期，包括主程序，子程序，还有在这个过程中系统自动执行的中断子程序。

祝顺利!

 

潘工：

    晚上好！

    谢谢您的指点！听您这样一说，我终于可以知道这个问题的原因了。我等下就修改程序，明天测试！

   之前我是通过在I0.2的上升沿中断子程序中先置位 M4_Abort:M0.5,然后再调用POS0_GOTO指令，同时去掉了M1.1的上升沿检测，以此来解决上面的问题。我是想如果我真的用了这样的方法的话，以后程序运行中肯定会出现问题的。

   再次感谢潘工的答复和指教！

   祝生活开心&工作顺利！   ^_^ 

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