速度测量

老师您好：CP1E-NA PLC如何将直线位移传感器测得的数据（长度测量）转换成实时速度（mm/s）？程序怎么写呀？？？请老师介绍的详细点，学生现在急用，先谢谢老师了

你好，限时采样中断，然后取平均值，再换算成周期。最好先把算法列出来，用ST 来编程。