丁老师你好，想问下关于三菱E700 控制电机正反转的问题。

老师你好！

    我现在用一台1.5KW的三菱E700变频器控制一台升降机，升降机的电机为0.75KW,电机正转为升降机上升，电机反转为升降机下降，升降机的上限和下限量程我是通过编码器和PLC 的控制来设定的，

我现在设定一个下限量程，当电机转到这位置的时候，升降机会停止下降然后接着会上升，但是电机停止的时候变频器有个频率下降时间，这样就回导致升降机多下降一段距离，和我原来设定的下限位置会有一段误差，如果我把下降时间设定为零点5秒以下，这样定位会准点，但是下降时间过短的话，电机应该会过热，

 还有就是 ，我的电机不断的正反转，时间长了会发烫，   有什么办法可以把电机的发热降到最低？

采用直流制动停止方式，减速时间加长点，加速时间也加长点。看问题是否能解决。