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标题: 【伺服驱动】使用制振滤波器消除机械装置的端部振动 [打印本页]

作者: 丁先群讲师 时间: 2014-8-19 14:48
标题: 【伺服驱动】使用制振滤波器消除机械装置的端部振动

　　如上图所示，机械装置的端部机械卡手产生振动，使用制振滤波器，消除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

　　松下A5系列驱动器具有这种制振功能。它有4个减振频率参数：

pr2.14 ：第1减振频率；
pr2.16 ：第2减振频率；
pr2.18 ：第3减振频率；
pr2.20 ：第4减振频率；

　　首先要检测负载尖端振动频率，通常用“PANATERM”软件的波形图形功能，松下公司研制的专用软件，检测出负载尖端振动频率，在上述参数中设置频率值，设定减振频率范在10.0-200.0Hz之内，超出该范围就减振无效。通常设置相应的减振滤波器的初值为0，有4个相应的减振滤波器参数：

pr2.15 ：第1减振滤波器；
pr2.17 ：第2减振滤波器；
pr2.19 ：第3减振滤波器；
pr2.21 ：第4减振滤波器；

　　实质就是利用波形图形软件，根据位置偏差波形计算出残留的振动频率，用减振滤波器功能进行减振。如下图所示。

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作者：丁先群

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作者: ttest 时间: 2015-5-29 16:36
有竞争才有进步嘛

作者: nc-mj 时间: 2015-5-30 00:53
有道理。。。

作者: yellowfish 时间: 2015-5-30 10:17
前排支持下

作者: gaohaopeng 时间: 2015-5-30 18:23
路过，学习下

作者: zxfqq 时间: 2015-5-31 04:33
过来看看的

作者: public45 时间: 2015-5-31 12:23
沙发！沙发!

作者: zhengxifu01 时间: 2015-7-3 04:37
没看完~~~~~~ 先顶，好同志

作者: WANGQINGJI 时间: 2015-7-15 21:00
有竞争才有进步嘛

作者: iamdongwenjing 时间: 2015-7-31 18:00
没看完~~~~~~ 先顶，好同志

作者: yuansy00983 时间: 2015-7-31 18:33
真是收益匪浅

作者: HZR 时间: 2015-7-31 18:37
看帖回帖是美德！

作者: lyblyswww 时间: 2017-5-10 21:36
看看楼主发的是什么？

作者: liufenglilly 时间: 2017-5-11 22:37
看看我在多少楼？

作者: liujingxi 时间: 2017-5-12 23:40
有什么好的软件下啊！

作者: yzh800219 时间: 2017-5-19 23:32
我这算灌水吗？放心，不会淹着你的！

作者: r173 时间: 2017-5-24 21:50
我来学习学习

作者: tanyibing 时间: 2017-6-8 22:51
顶！d=====(￣▽￣*)b

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